Open Web Board で ToCoStick
先日のハンズオンの際に、Open Web Board で ToCoStick を使う方法を教えてもらったので試してみました（ちなみに PC で ToCoStick とシリアル通信する記事はこちら）。
Open Web Board の USB ポートに ToCoStick を挿すと /dev/ttyUSB0 として認識されます。
$ adb shell ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- radio radio 188, 0 2000-01-01 09:00 ttyUSB0
FTDI の VCP ドライバが入っていて、シリアル通信できる状態になっているようです。
$ adb shell cat /proc/tty/driver/usbserial
usbserinfo:1.0 driver:2.0
0: name:"FTDI USB Serial Device" vendor:0403 product:6001 num_ports:1 port:1 path:usb-usb20_host-1
さらに、Open Web Board では seriald というデーモンがいて、9943/tcp で待ち受けています。ここに接続するとシリアル通信をフォワードしてくれます。
$ adb shell netstat
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State
tcp 0 0 0.0.0.0:2828 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:9943 0.0.0.0:* LISTEN <--- ココ
tcp 0 0 0.0.0.0:666 0.0.0.0:* LISTEN
とりあえず telnet で簡単に試してみます。接続したら TTY 名とボー・レートを指定します。次の例では ToCoStick が受信した子機からのコマンドが出力されています（参考）。
$ adb shell
root@rk3066:/ # busybox telnet 127.0.0.1 9943
{"devicename":"ttyUSB0","bitrate":115200}
:78811501AE81003AB57859F1000C001D0000FFFFFFFFFFED
:78811501AE81003AB5785A31000C001D0000FFFFFFFFFFAC
Open Web Board で L チカ
9943/tcp には TCP Socket API で Firefox OS アプリからもアクセスできます。
Open Web Board にインストールした Firefox OS アプリから、ソケット経由で ToCoStick にコマンドを送り、TWE-Lite 子機の LED を L チカしてみます。
次の写真は Open Web Board にインストールされた Firefox OS アプリです。Open Web Board に HDMI 接続したモニタで表示しています。小さくて見づらいですが、LED を ON/OFF するためのスイッチがあります。
次の写真は、左から ToCoStick, Open Web Board, TWE-Lite 子機です。上のアプリでスイッチを ON/OFF すると、右側の TWE-Lite 子機の LED が点灯/消灯します。
アプリの JavaScript コードの抜粋です。ここでは省略している isTurnedON() という関数で UI 上のスイッチの ON/OFF 状態を取得し、ToCoStick に送信するコマンドを切り替えます。
var socket = navigator.mozTCPSocket.open('127.0.0.1', 9943);
socket.onopen = function () {
var param = {
devicename: 'ttyUSB0',
bitrate: 115200
};
console.log('Opened');
socket.send(JSON.stringify(param));
setInterval(function() {
var cmd = '';
if (isTurnedON()) {
cmd = ':7880010101FFFFFFFFFFFFFFFF0D';
} else {
cmd = ':7880010001FFFFFFFFFFFFFFFF0E';
}
console.log('Sending ' + cmd);
socket.send(cmd + '\r\n');
}, 1000);
}
socket.onerror = function (evt) {
console.log('Error:' + evt.type);
}
これで Open Web Board から ToCoStick を使えるようになりましたので、色々遊べそうです！
